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易成组合定位单元走进宇通客车测试,加速产业化进程!

时间:2018-04-27 10:59来源:未知 作者:editors

      易成自动驾驶在技术及产品发布会上推出的EC-MU101组合定位单元,在4月4日走进宇通客车集团,并在宇通客车上,进行了测试。
 
      本次易成组合定位单元产品走进国内最大的客车生产企业,也说明了易成在自动驾驶创业公司中,走在产品化的前列。易成致力于提供高性能,低成本,低功耗,模块化自动驾驶解决方案,产品进入多家汽车生产企业进行测试和联合开发,坚定不移的向着快速落地的产业化方向高速前进。

 

 
 

EC-MU101高精度组合定位单元
 

      EC-MU101是深圳市易成自动驾驶技术有限公司开发的组合定位设备。产品在卫星定位方面采用具有厘米级高精度定位设备RTK进行位置测量。于此同时,针对卫星信号易受到周围建筑物遮挡造成卫星失锁、多路径效应造成位置偏移等问题,组合定位设备内置的高精度陀螺仪和加速度传感器计算车体当前的最新位置,确保位置信息连续、准确。组合定位设备可外接车体的CAN总线,进行多传感器的信息融合,极大提高系统的可靠性和准确性。
 
      易成在宇通工业园的测试,使用搭载车企的车辆作为HV,搭载IMU设备的车辆作为RV,RV行驶在平直的路面上,周围空旷,保证GPS和RTK都能获得良好的信号。 我们将IMU产品固定在试验车上、安装GNSS单天线,外接CAN总线用于获取车速。IMU产品上电启动,确认CAN线解析出正确车速;保持试验车静止2分钟左右,实现IMU初始对准;试验车在有人驾驶条件下,沿宇通工业园指定闭合路径行驶3圈,IMU产品实时输出并存储加速度计和陀螺仪的测量输出、以及组合导航输出数据,用于事后试验数据分析。

 

 
 

组合定位单元产品的一种安装位置
 

      易成组合定位单元内置全温8°/hr、0.2mg的高精度MEMS陀螺仪,及测绘级多模多频GNSS接收机。其搭载自主开发的组合导航高性能算法,根据MEMS陀螺仪的数据、车速和方向盘转角读数等对GNSS测得的位置信息进行修正、内插和预测,应对定位信号跳变与丢失,实现高精度组合定位、姿态角解析、互联网接入等功能。
 

 
 

IMU在自动驾驶领域的应用
 

      此技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术:GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统,即使在GNSS信号被遮挡的时候,其解算的结果也是稳定连续的。

      此技术的基础是它的紧耦合设计,该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用卫星数据。

      通过本次测试,易成自动驾驶也向行业证明了自主研发的组合定位单元产品,可以在明显的成本优势的基础上,保证精度及可靠性。易成将在今年,在EC-MU101产品的基础上,再发布两款新的组合定位单元,加入激光雷达和视觉的SLAM技术。易成期待联手更多的车企,自动驾驶解决方案提供商,加速自主研发的自动驾驶组合定位单元市场化落地进程。

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